واژه راهنمایی و مشاوره تحصیلی یک واژه قدیمی و مربوط به تاریخ گذشته فعالیت های راهنمایی و مشاوره می باشد. امروزه واژه مشاوره مدرسه به جای آن به کار برده می شود. این واژه از سوی انجمن مشاورین مدرسه امریکا پیشنهاد شده است (انجمن مشاورین مدرسه، ۲۰۰۵). هدف انجمن از توصیه این واژه تأکید بر بعد حرفه ای و تخصصی مشاوره در مدرسه می باشد. استفاده از این واژه موجب می شود که فعالیتهای مشاوره و راهنمایی در مدرسه جایگاه تخصصی و حرفه ای خود را پیدا کنند و به صورت بخش جنبی آموزش مدارس در نظر گرفته نشوند.