خداوند سبحان اولین راهنمای بشر است و در تمام طول زندگی بشر همیشه راهنمایانی برای هدایت بشر ارسال نموده است. در هر عصر و زمانی متناسب با شرایط فکری و اجتماعی بشر پیامبران برای هدایت بشر ارسال شده اند. اساس دین اسلام به عنوان آخرین و کامل ترین دین نیز بر هدایت و راهنمایی بشر قرار گرفته است. برای اولین بار در سوره مبارکه فاتحة الكتاب در آیه ششم موضوع راهنمایی مطرح می شود. در این سوره بعد از ستایش خداوند و برشمردن صفات ذات احدی از خداوند درخواست می شود که خدایا ما را به راه راست هدایت فرما، همان راهی را که به بندگانی که نعمت عطاء فرمودی نشان داده ای۔ تمام مسلمانان جهان در نمازهای یومیه این آیات را تلاوت می کنند. راهنمایی نتیجه ارزشمندی به دنبال دارد. قرآن کریم پرهیزکاری را نتیجه راهنمایی معرفی می کند و بیان می کند پرهیزکاران کسانی هستند که مورد راهنمایی قرار گرفته اند. در توصیف صفات پرهیزکاران در سوره بقره آیات ۶-۳ چنین آمده است «پرهیزکاران کسانی هستند که به غیب ایمان دارند، نماز می گذارند و از آنچه ما به آنها روزی دادیم اتفاق می کنند و همچنین به قرآن و کتب آسمانی پیش از آن و روز قیامت ایمان و یقین دارند. اینها از سوی خدایشان راهنمایی شده اند و اینها رستگاران هستند».